Музей открыт 18 декабря 1936 года при Павловском промысловом союзе артелей по обработке металлов. Первоначально назывался Промышленным и отражал историю развития сталеслесарной промышленности в знаменитом Павловском кустарном районе. В 1980 г. получил статус государственного. И сегодня изделия из металла составляют четвертую часть его фондов.